Elastisitas adalah kemampuan tubuh suatu bahan yang telah terdeformasi untuk kembali ke bentuk dan ukuran semulanya setelah gaya penyebab deformasi tersebut ditiadakan [1], yang merupakan sifat dari bahan padatan [2]. Konsep ini dapat disampaikan setelah membahas modulus elastik [3] atau sebelumnya [4], dengan jenis-jenis modulus elastik yang umum adalah modulus Young, modulus geser, dan modulus bulk [5]. Istilah modulus bulk kadang langsung digunakan, diterjemahkan menjadi modulus kompresi, curah, ataupun limbak [6].
Deformasi pada benda yang bersifat elastik hanya berlangsung saat gaya luar bekerja. Saat gaya luar tersebut ditiadakan, baik bentuk maupun ukuran benda, akan kembali ke keadaan semula.
Gambar 1. Saat gaya $F$ diterapkan dapat terjadi: (a) deformasi tegak lurus permukaan di mana gaya bekerja, (b), (c) deformasi sejajar permukaan di mana gaya bekerja, dan (d) deformasi tegak lurus permukaan di mana gaya bekerja dan pada semua arah.
Suatu gaya $F$ diterapkan saat $0 < t \le t_1$ dan benda mengalami deformasi. Saat $t > t_1$ gaya telah ditiadakan sehingga benda elastik bentuk dan ukurannya akan kembali seperti pada saat $t = 0$. Deformasi-deformasi pada Gambar 1 terkait dengan (a) modulus Young $E$, (b), (c) modulus geser $G$, (d) dan modulus bulk $B$.
Hukum Hooke yang dinyatakan pertama kali secara formal oleh Robert Hooke
ut tensio, sic vis
yang dapat diterjemahkan secara literal menjadi
As extension, so force.
atau
Extension is directly proportional to force.
yang merupakan terjemahan formalnya [2]. Ungkapan ini umumnya diekspresikan secara matematika, untuk sebuah pegas dengan konstanta $k$, dalam bentuk
\begin{equation}\label{eqn-hookes-law} F = k \Delta x \end{equation}
dengan $F$ gaya yang bekerja pada pegas dan $\Delta x$ perpindahan ujung pegas [7].
Gambar 2. Deformasi yang terjadi pada pegas (perpindahan posisi ujung pegas terhadap posisi tanpa gaya) dan kaitannya dengan gaya yang diberikan.
Terlihat pada Gambar 2 saat gaya diterapkan pada sebuah pegas dengan konstanta $k$ deformasi $\Delta x$ akan terjadi yang arahnya searah dengan arah gaya $F$ yang diberikan dan besarnya sebanding dengan gaya yang diberikan tersebut.
young’s modulus • shear modulus • bulk modulus